信號跟蹤
通道數 352通道
定位 BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS G1/G2 SBAS L1C/A Galileo（可升級） BDS全球信號（可升級）
精度
偽距精度 GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ)
GLONASS: G1=10cm (1σ), G2=10cm (1σ)
載波精度 GPS: L1=0.5mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)
BDS: B1=0.5mm (1σ), B2=0.5mm (1σ)
GLONASS: G1=1.0mm (1σ), G2=1.0mm (1σ)
單點定位精度 單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
靜態差分精度 H: 2.5mm+1ppm, V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 10mm+1ppm, V: 20mm+1ppm
SBAS精度 1.0m (1σ)
RTD精度 H: 0.25m (1σ)
V: 0.5m (1σ)
授時精度 20ns
加速精度 0.03m/s
測姿精度（雙板卡） 航向角: 0.2°/R（R為雙天線基線長）
橫滾/俯仰角: 0.4°/R（R為雙天線基線長）
RTK初始化
初始化時間 < 10s（典型值）
初始化置信度 > 99.9%
首次定位時間
冷啟動 < 50s（典型值）
溫啟動 < 30s（典型值）
熱啟動 < 15s（典型值）
信號重捕獲 < 1.5s（快速模式） < 3.0s（普通模式）
通訊接口
LVCOMS接口 3個
USB2.0接口 1個
CAN總線 1個
1PPS輸出 1個
EVENT輸入 2個
10MHz方波輸出 1個
Ethernet網口 1個
環境參數
工作溫度 -40℃— +85℃
存儲溫度 -55℃— +95℃
濕度 95%無冷凝
數據格式支持
標準及擴展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59
RTCM3.0 1002, 1003, 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1010,
1011, 1012, 1019, 1020, 1104, 1033
RTCM3.2 MSM4/MSM5 1074, 1084, 1124,1075,1085,1125,1230
自定義二進制格式 ComNav Binary
BINEX 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00,
0x7e-00, 0x7f-05
Other PTNL,PJK, PTNL,GGK, PTNL,AVR, NAVPOS
物理特性
尺寸 45.7mm×71.1mm×9.6mm
I/O接口 2.0間距，24pin雙排針
重量 26.6g
射頻接口
天線接口 MCX母頭，50Ω
輸出電壓 +5V ± 2%VDC（外部供電）
輸出電流 <100mA
電氣參數
存儲空間 8GB
輸入電壓 +3.3V ~ +5.5V ± 5%VDC
功耗 1.68 W
數據更新率
RTK定位數據 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz（可選）
PVT、原始數據 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz（可選）
配套軟件
天宸北斗板卡控制軟件(CRU)
天宸北斗GNSS數據處理軟件(Compass Solution)